Senior Motor Control Firmware Engineer

Capgemini

. Liderar técnicamente el diseño, desarrollo, optimización y validación de firmware y algoritmos de control en tiempo real para sistemas de accionamiento de motores eléctricos .

Posted 10/15/2026full-timePolinyà • SpainSeniorWebsite

Core Competencies

Role fit

Core Competencies

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Demonstrates expertise in designing and developing embedded firmware for electric motor control systems, with a strong focus on advanced control algorithms and software architecture. Proficient in integrating hardware and firmware, conducting validation tests, and collaborating with multidisciplinary teams.

Highest-signal resume keywords

Embedded Firmware DevelopmentElectric Motor Control (FOC)Software Architecture DesignMicrocontroller Programming (ARM)Validation and Testing of Firmware

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Hard Skills

Field Oriented Control (FOC)Control Theory (PID, Cascade Control)Bare Metal DevelopmentRTOS DevelopmentCAN ProtocolUART ProtocolSPI ProtocolI2C ProtocolUSB ProtocolEthernet Protocol

Tools & Technologies

Debugging ToolsHIL TestingModel-Based DesignGitAgile Methodologies

Industry Keywords

PMSM MotorsBLDC MotorsInduction MotorsPower ElectronicsBattery Management Systems (BMS)

Tech Stack

Tools & technologies

PythonRTOS

About the role

Key responsibilities & impact

Liderar técnicamente el diseño, desarrollo, optimización y validación de firmware y algoritmos de control en tiempo real para sistemas de accionamiento de motores eléctricos
Diseñar y desarrollar firmware para sistemas embebidos basados en microcontroladores
Implementar y optimizar algoritmos avanzados de control de motores eléctricos
Desarrollar arquitecturas de software robustas, escalables y mantenibles
Integrar firmware con sistemas electrónicos y dispositivos hardware
Diseñar y ejecutar pruebas de validación, integración y verificación
Diagnosticar y resolver incidencias mediante herramientas de depuración y análisis
Colaborar con equipos multidisciplinares de electrónica, hardware y desarrollo de producto durante todo el ciclo de vida del producto
Participar en actividades de mejora continua y evolución tecnológica de las soluciones

Requirements

What you’ll need

Grado o Máster en Ingeniería Electrónica, Informática, Industrial o similar
Más de 6 años de experiencia en desarrollo de sistemas embebidos orientados a producto
Experiencia sólida en control de motores eléctricos mediante Field Oriented Control (FOC)
Conocimiento de motores PMSM, BLDC y de inducción
Conocimientos avanzados de teoría de control: controladores PID, lazos de control en cascada, observadores y estimadores
Amplia experiencia en arquitectura de software embebido y desarrollo de firmware
Experiencia en desarrollo Bare Metal y sobre RTOS
Conocimiento de microcontroladores basados en arquitecturas ARM
Experiencia con protocolos CAN, UART, SPI, I2C, USB y Ethernet
Experiencia en pruebas, integración y validación de firmware
Nivel de inglés B2 o superior
Se valoran conocimientos de electrónica de potencia
Se valora experiencia con inversores de motor, sistemas de alimentación y gestión de baterías (BMS)
Se valora experiencia en pruebas HIL (Hardware-in-the-Loop)
Se valora experiencia en bancos de ensayo de motores
Se valoran conocimientos de Model-Based Design
Se valora programación en Python y scripting en Bash
Se valora experiencia con Git
Se valoran conocimientos de metodologías Agile
Se valora experiencia en desarrollo de drivers de bajo nivel y librerías middleware

Benefits

Comp & perks

Modalidad de trabajo híbrida: 2 días presenciales por semana
Amplísima oferta formativa presencial y online, con certificaciones
Ambiente de trabajo valorado por los profesionales
Wellbeing HUB con políticas y acciones para la salud física y mental
24 días de vacaciones + 2 días de asuntos propios
24 y 31 de diciembre libres
Opción de comprar hasta 7 días de vacaciones al año
Formación continua mediante Mylearning, Capgemini University, Campus Digitales y Comunidades profesionales
Acceso a Coursera, Udemy, Pluralsight, Harvard Manager Mentor y Education First para idiomas
FlexAbroad: posibilidad de trabajar en remoto desde otro país durante 45 días
Plan de Igualdad y Código Ético
Oportunidades de crecimiento y desarrollo profesional