Autonomy End-to-End Development Engineer

Caterpillar Inc.

. 研究端到端自动驾驶模型（Sensor-to-Planning），打通感知、预测、决策全链路 .

Posted 11/4/2026full-timeWuxi • ChinaMid-LevelSeniorWebsite

Core Competencies

Role fit

Core Competencies

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Demonstrates expertise in end-to-end autonomous driving models, including sensor-to-planning integration and visual-language-action frameworks. Proficient in deep learning, machine learning, and relevant programming languages, with a strong focus on algorithm development and implementation.

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Deep LearningMachine LearningEnd-To-End Autonomous DrivingPyTorchTensorFlow

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Hard Skills

Deep LearningMachine LearningSequence ModelingTransformer ArchitectureEnd-To-End Autonomous Driving SolutionsVisual-Language-Action FrameworksPythonC++Imitation LearningDiffusion Policy

Soft Skills

Strong Research AbilityTechnical Sharing

Tools & Technologies

PyTorchTensorFlowROSROS2

Industry Keywords

Autonomous DrivingVisual-Language-ActionClosed-Loop Simulation TrainingRobotics ManipulationAlgorithm Prototyping

Tech Stack

Tools & technologies

PythonPyTorchTensorflowC++

About the role

Key responsibilities & impact

研究端到端自动驾驶模型（Sensor-to-Planning），打通感知、预测、决策全链路
探索由原始传感器数据直接输出规划轨迹的技术路线
研究视觉-语言-动作（VLA）与机器人基础模型
探索大语言模型/视觉语言模型作为推理引擎，处理矿区复杂工况下的语义理解与推理
结合模仿学习、Diffusion Policy 等方法，研究装载、挖掘、卸载等作业技能学习
推动作业级自主能力落地
探索闭环仿真训练方法，提升模型在长尾工况下的泛化能力
跟踪学术界与工业界前沿方案，完成算法原型搭建与验证
定期开展技术分享，推动方案持续演进
与感知、规划、控制及系统集成团队协同对接，输出算法方案与研究文档

Requirements

What you’ll need

博士学历，计算机、人工智能、自动化、电子信息等相关专业
具备扎实的深度学习与机器学习基础
熟悉序列建模与 Transformer 架构
熟练使用 PyTorch / TensorFlow
熟悉经典端到端自动驾驶方案（如 UniAD、VAD）
了解主流 VLA 架构（如 RT-2、OpenVLA）及 BEV / Occupancy 表征
熟练使用 Python 和 C++
具备良好的编码与工程实现习惯
有端到端驾驶、VLA 或模仿学习相关的项目、竞赛或研究经历
对前沿技术有浓厚兴趣和较强钻研能力
加分项（非强要求）：在端到端驾驶、VLA、模仿学习或 Diffusion Policy 方向有高水平论文或知名开源项目
加分项（非强要求）：了解世界模型、闭环仿真训练或强化学习
加分项（非强要求）：有机器人操作（manipulation）相关研究经历
加分项（非强要求）：熟悉 ROS / ROS2 与实车调试

Benefits

Comp & perks

Equal Opportunity Employer
Qualified applicants of any age are encouraged to apply
Opportunity to join a global team focused on creating stronger, more sustainable communities