Decision-Making and Planning Algorithm Engineer

Caterpillar Inc.

. 负责场景下的决策逻辑开发，包括信号灯路口通行、汇入汇出及会车等场景 .

Posted 10/27/2026full-timeWuxi • ChinaMid-LevelSeniorWebsite

Core Competencies

Role fit

Core Competencies

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Demonstrates expertise in decision logic development for autonomous driving scenarios, including traffic management and safety mechanisms. Proficient in programming languages and frameworks essential for implementing decision-making algorithms and simulations.

Highest-signal resume keywords

C++ ProgrammingDecision Planning ExperienceROS/ROS2 FamiliarityFinite State Machine DesignMulti-Vehicle Coordination

ATS Keywords

Tailor your resume

Applicant Tracking System Keywords

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Hard Skills

C++PythonLinuxFinite State MachineBehavior TreeDecision FrameworksPath PlanningSpeed PlanningSimulation VerificationProblem Analysis

Soft Skills

Rapid Iteration AbilityCollaboration

Tools & Technologies

ROSV2X SystemsFleet Management Systems

Industry Keywords

Autonomous DrivingTraffic ManagementSafety ConstraintsDecision ModelingClosed-Scene Experience

Tech Stack

Tools & technologies

LinuxPythonC++

About the role

Key responsibilities & impact

负责场景下的决策逻辑开发，包括信号灯路口通行、汇入汇出及会车等场景
负责通用决策机制的设计与实现，如特定场景下的路权规则、死锁检测与解除策略
支持作业区域的决策逻辑适配，包括维修区、加油区、换电站、充电区等
负责决策模块的仿真验证、场景回归测试及现场问题分析与迭代优化
参与决策相关安全约束与降级策略设计，保障异常情况下车辆安全
Caterpillar 全球团队协作，参与为客户和所在社区打造更可持续解决方案

Requirements

What you’ll need

计算机、自动化、机器人、车辆工程、数学等相关专业本科及以上学历
3 年以上自动驾驶决策规划或机器人决策相关开发经验
熟练掌握 C++，熟悉 Python，熟悉 Linux 及 ROS/ROS2
熟悉有限状态机（FSM）、行为树（Behavior Tree）、规则引擎等决策框架的设计与落地
熟悉路口通行、汇入汇出、会车、让行等交互场景的决策建模
了解 POMDP、博弈论、MCTS 等交互决策方法，并能结合工程实际进行取舍
熟悉多车协同、路权分配、死锁检测与避免等机制
了解路径规划与速度规划方法，如 Hybrid A*、Lattice Planner、EM Planner、基于优化的规划方法等
理解决策与预测、运动规划、控制及车云调度系统之间的接口与数据流
具备现场测试问题定位与快速迭代能力
矿山、港口、园区等封闭场景自动驾驶经验
车云协同、车队管理/调度系统（FMS）或 V2X 相关开发经验
多车协同决策、交通管控或路权管理系统开发经验
学习型决策（强化学习、模仿学习）研究或应用经验